洗衣機箱體自動涂油機的技術參數
一、項目目的
目前的箱體涂油機，投入使用多年，存在嚴重的拉絲、滴油現象，影響質量且增加一人專門輔助，無法正常投入使用，需要優化更新。
二、項目內容
現場狀態：
改造方案：
1.新增箱體涂油機器人，工件到位后，采用視覺定位箱體的 4 個角板孔，引導 2 個機器人涂油，每個機器人涂 2 個孔，要求涂油量滿足工藝要求，約
1~1.5g，涂油過程不拉絲、不滴油，設備要求柔性，一鍵切換機型。
交鑰匙工程，所有涉及到的相關改造或新增內容，具體以現場實際所需為準。要確保項目整體運行可靠、 穩定
技術參數：
1、采用 2 臺三菱 SCARA 機器人涂油，柔性生產;
2、采用噴射方式涂油，不接觸洗衣機箱體，不損傷產品;
3、油量定量控制，不拉絲，不滴油，減少油浪費;
4、生產節拍小于 12 秒(線體為倍速鏈，工裝板，阻擋氣缸，產品進出時間小于 4 秒，設備時間小于 7 秒)。
5、目前為一種油脂，設備軟件具有兩種油脂(國產、進口)，設備機構預留兩種油脂升級改造功能，可以一鍵切換。