包裝視覺檢測項目的技術參數

一、概述：

本項目旨在杜絕印刷品錯漏，降低質量損失，提高產品質量。采用機器視覺技術，可完成能效、logo、招貼畫、后背電路圖銘牌等有無及一致性檢測。以下方案針對 A線、B線包裝生產線，通過機器人、相機、鏡頭光源的配合，完成冰箱表面印刷品檢測。

二、技術參數：

1、電源：AC380V±10% 50HZ 三相四線制 (用戶自備)

2、控制電壓：DC24V

3、壓縮空氣：0.5-0.68Mpa (用戶自備)

4、檢測節拍：≤13s

5、環境溫度：-10℃-40℃

6、設備顏色：以甲方的色標卡和通用技術為準

三、設備用途及基本要求：

(1)安裝位置：AB線包裝線體，安裝寬度≤2.5 米，垂直線體前方≤1.8 米，后方≤1 米。

(2)主要硬件：工控機、直角坐標機器人(檢測門體表面印刷品)，單軸運動模組(檢測后背電路圖及印刷件)、視覺檢測、導向機構等。

四、檢測方式：

(1)本項目檢測內容主要包含能效及二維碼、logo、貼紙及招貼畫、顯示屏、飲水機等。因小冰箱高低、寬窄、前后差異較大，(最高冰箱 1810mm米左右，最低 1200mm米左右，高低差異達到 400-600mm左右;寬度差異：最窄 475mm左右，最寬 595mm左右，差異超過 120mm;厚度差異：最薄 475mm左右，最厚 660mm左右，厚度差異接近 200mm)，冰箱正面檢測采用直角坐標機器人帶動視覺檢測結構按照預設坐標及檢測路線運動至指定位置檢測，冰箱背面采用單軸運動模組的方式帶動視覺檢測結構根據預設的高度運動至指定位置檢測。

(2)本項目采用不停線檢測，冰箱采用后定位的方式，前方使用導向及側推機構推動底拖，使冰箱后背平齊，掃描箱體后背條碼(漏掃停線，人工進行補掃)，后背運動模組移動到指定位置，待箱體到位進行拍照識別，直角坐標機器人待箱體到位后按照預設檢測點和路線隨線進行檢測，條碼掃描成功率≥99%，自動檢測生產線的線速，自動調整檢測系統的節拍。

五、檢測內容：

(1)能效：檢測能效二維碼、能效等級，可檢測能效等級與標準是否一致，等級一般為一級、二級和三級，等級錯可有效區分，檢測能效二維碼內容是否標準一致;服務二維碼、服務二維碼品牌，可檢測服務二維碼內容包含條碼是否與后背條碼一致，服務二維碼品牌是否與型號一致;

(2) logo：建立 logo模板，維護時根據型號不同，選擇不同型號的模板，掃描條碼后調取對應的 logo模板與檢測到的模板結果進行比對，檢測 logo是否一致，包括但限于右圖 logo類型。

(3)招貼畫、貼紙：選取貼紙或招貼畫的明顯特征作為檢測模板，掃描條碼后對調取對應的檢測模板，與相機識別的結果進行比對，檢測貼紙或招貼畫是否與標準一致，包括但不限于右圖招貼畫種類。

(4)飲水機、顯示屏：選取飲水機或顯示屏的明顯特征作為檢測模板，掃描條碼后對調取對應的檢測模板，與相機識別的結果進行比對，檢測飲水機或顯示屏是否與標準一致，包括但不限于右圖顯示屏/飲水機種類：

(5)后背電路圖：選取后背電路圖的明顯特征作為檢測模板(內銷一般為產品型號)，掃描條碼后對調取對應的檢測模板，與相機識別的結果進行比對，后背帶電路圖是否與標準一致，包括但不限于右圖后背電路圖種類。

六、檢測結果

(1)總體檢測誤檢率≤2%，錯檢率≤0.5%(設備原因)。

(2)檢測標準、內容、結果及照片及檢測數據可通過看板呈現出來，語音報讀可報讀產品型號、批次、檢測結果及不合格檢測項，并通過三色報警燈及蜂鳴器提示，如不合格需停線人工干預，合格放行。

(3)檢測數據、結果及照片儲存在本地并自動生成報表，照片按照日期、型號、條碼、檢測部位名稱、檢測結果進行分類命名，便于進行管理、追溯和查詢，具備對接 MES的功能。

(4)設備的操作維護界面簡潔，方便操作人員進行調整、維護、數據查看，并具備防呆能力，防止因操作不當導致不良后果，信息維護為離線維護，維護期間不得影響現場生產。